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  1. 卡尔曼滤波仿真程序用于匀速运动的目标跟踪

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  2. 卡曼滤波程序 卡尔曼滤波仿真程序用于匀速运动的目标跟踪(Kalman filter program Kalman filter simulation program for target tracking with uniform motion)
  3. 所属分类:Windows编程

    • 发布日期:2020-09-07
    • 文件大小:3072
    • 提供者:z帅
  1. lqr

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  2. 无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调,实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下,不仅使车辆精确跟踪期望道路,同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。(The motion control of driverless cars is divided into vertical control and lateral control. Longitudinal control refers to th
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2020-12-29
    • 文件大小:3072
    • 提供者:happywu
  1. 第6章

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  2. 《无人驾驶模型预测控制》由北京理工大学陈慧岩教授团队编著,详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法,给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。 所有代码都详细提供了详尽的注解,本文件为第六章的所有程序代码(The prediction control of driverless model is compiled by Professor Chen Huiyan of Beijing Uni
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2020-08-13
    • 文件大小:16384
    • 提供者:等待53
  1. 无人驾驶车辆模型预测控制_13585781

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  2. 《无人驾驶模型预测控制》由北京理工大学陈慧岩教授团队编著,详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法,给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。 对照原书可更方便/快速的学习代码(The prediction control of driverless model is compiled by Professor Chen Huiyan of Beijing University of tec
  3. 所属分类:文章/文档

    • 发布日期:2020-09-22
    • 文件大小:28199936
    • 提供者:等待53
  1. 无人驾驶车辆模型预测控制包括代码

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  2. 无人驾驶车辆模型预测控制PDF版+原书代码 清晰,经典书籍,具有非常好的参考价值,适合初学MPC的研究者 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。(model Predictive control for self-driving vehicles Clear, classic books, with very good reference value, suitable for beginners of MPC researchers This bo
  3. 所属分类:文章/文档

    • 发布日期:2020-02-26
    • 文件大小:25989120
    • 提供者:宝宝的皮皮
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